ROBOTICS SOFTWARE ENGINEER

신동찬

로봇 제어 · 텔레오퍼레이션 · 모방학습

안 되면,
될 때까지 합니다.

텔레오퍼레이션, 로봇 데이터 수집·검증·시각화, 모방학습 학습·추론을 경험했습니다. 수집한 데이터를 실제 로봇과 엔드이펙터의 동작으로 연결하고, 장치와 소프트웨어의 연동을 직접 검증했습니다.

Journey 둘러보기 사용해 본 장비

About Me

저를 소개합니다.

가치관: 중간은 없다. 끝까지 간다.

MBTI: ENTP
취미: 축구 · 산악구보
특기: 사물놀이

강점: 도전적 · 집요함 · 적응력
단점과 보완: 표현 부족독서와 글쓰기로 생각을 정리하고 표현하는 연습
의지박약기상 후 침구류 정리, 양치, 물 한 잔, 야외 러닝
공감 부족적극적인 경청, 상대방의 관점에서 생각하기, 곧바로 해결책 제시하지 않기

존경하는 인물: 디디에 드록바

Awards

2026.09 — 장기현장실습 수기공모전 최우수상 · 한국기술교육대학교 총장상

2022.02 — 메타버스 공모전 동아리 부문 우수상 · 한국기술교육대학교 온라인평생교육원

Languages

2026.05 — OPIc 영어 IM1 (Intermediate Mid 1)

Certifications

2025.09 — 2종 보통 운전면허

Core Competencies

도전 · 검증 · 학습 · 협업

도전하고, 끝까지 풀고, 배우며, 함께 완성합니다.

Challenge & Focus

도전몰입주도성

방향 설정
목표가 정해지면 필요한 일을 스스로 찾아 움직입니다.
깊은 몰입
새로운 과제에 뛰어들어 필요한 지식을 집중해서 익힙니다.
새로운 시도
실패를 두려워하지 않고 새로운 방법을 찾습니다.

Problem Solving

집요함검증완결성

원인 탐구
답을 찾을 때까지 원인을 집요하게 파고듭니다.
반복 검증
가설과 방법을 유연하게 바꾸며 실행 결과를 검증합니다.
결과 완성
끝났다고 넘기기보다 한번 더 확인하고 마무리합니다.

Learning & Coachable

학습민첩성피드백적응력

빠른 적응
낯선 환경에서도 필요한 것부터 배우며 빠르게 적응합니다.
열린 자세
부족한 점을 인정하고 피드백을 수용합니다.
행동 변화
배운 내용을 다시 확인하고, 같은 실수를 반복하지 않으려 합니다.

Collaboration

협업책임감문서화

조직 융화
팀의 방식과 분위기를 먼저 파악하고 자연스럽게 맞춰갑니다.
갈등 조정
상대방의 관점에서 생각하여 역할과 기준을 맞춥니다.
배려와 책임
맡은 일을 끝까지 완수하고, 다음 사람을 위해 문서로 남깁니다.

Equipment

HANDS-ON EXPERIENCE

업무와 과제에서 직접 사용한 로봇과 장치입니다. 이름에 마우스를 올리거나 눌러 제품 이미지를 확인하세요.

01 / ROBOT

Robots

02 / INPUT DEVICE

Control Devices

03 / END-EFFECTOR

End Effectors

04 / CAMERA

Cameras

DEVELOPMENT TOOLS

Python · Linux · Docker · Git

AI-Assisted Development

CONTEXT → IMPLEMENTATION → VALIDATION

AI Agent와 함께 기존 코드와 문서를 분석하고 기능을 구현합니다. 저는 실제 현상과 시스템의 제약을 설명하고, 제안된 계획의 영향 범위를 검토한 뒤, 작은 단계로 구현한 결과를 실제 장비에서 확인합니다.

01
Context
현상·재현 조건·시스템 제약과 완료 기준을 먼저 설명합니다.
02
Analysis & Planning
수정 위치와 방법, 다른 기능에 미치는 영향을 확인합니다.
03
Plan Review
기존 기능의 누락과 데이터·API 계약의 충돌을 계획에서 먼저 찾습니다.
04
Slice Implementation
독립된 목표와 확인 기준을 가진 작은 단위로 나눠 진행합니다.
05
Validation
검사 결과와 실제 장비 동작을 나눠 확인하고, 다음 수정을 정합니다.

AI Agent: 코드 탐색 · 구현안 제안 · 코드와 문서 작성 · 검사 보조
My Role: 시스템 이해 · 문제 정의 · 맥락과 제약 제공 · 구조와 범위 결정 · 결과 검토 · 실기 확인
AI Tools: ChatGPT · Codex, Claude Code

Journey

2019 — 2026

경험을 따라, 전체의 흐름을.

시작 시점 기준 최신순입니다. 카드를 눌러 내용을 펼치고 상세 사례를 확인하세요.

전체 경험 11개

2026

장기현장실습 경험을 정리한 수기로 최우수상을 수상했습니다.

시뮬레이션에서 사족보행 정책을 학습·실행하고, 설정과 보상 변경이 동작에 미치는 영향을 확인했습니다.

초기 자세·관절 순서·Action Scale과 제어 강성·감쇠·토크 제한 등 학습 환경 및 로봇 제어 설정 점검
보상 설정 조정과 재학습 후 보행 동작 및 단차·계단 지형에서의 실행 관찰

단기 교육 실습 · 검증 범위: 시뮬레이션

공개 정책 2,051건 데이터셋 구축
서비스 구조·API·데이터 계약 설계와 통합
N+1 개선: 추천 응답 14.845초 → 1.386초

청년정책알리미 Case Study ↗

2025

기존 텔레오퍼레이션·모방학습 플랫폼의 기능 개발과 검증을 수행했습니다.

2024

회선 시험, CCTV·통신장비 운용과 RJ45·RJ11 케이블 제작을 담당했습니다. 분대장으로 병력 관리·작업 교육과 인수인계 문서 작성을 수행했습니다.

군 복무 활동 자세히 보기 ↗

2023

C·ATmega128에서 먼지·적외선·초음파 센서 입력을 이동 조건에 연결했습니다. 라인 트레이싱, 팬·LCD·부저와 이동·복귀 동작을 제어했습니다.

공기청정기 Case Study ↗

2022

동아리 부문 우수상 수상 이력입니다.

2021

9개 대학 사례 조사와 3개 대학 간 4회 협의를 바탕으로 교류를 추진했습니다. 학생처와 협의해 추가 예산을 확보했습니다.

대외협력 활동 자세히 보기 ↗

2019

행정·교육 운영·콘텐츠 검수 등 부서별 역할을 맡았습니다. 2026.07 ~ 2026.10에는 능력개발교육원 HRD교육팀에서 자격교육 운영을 지원했습니다.

근로장학생 · 부서별 이력

2026.07 ~ 2026.10: 능력개발교육원 HRD교육팀 · 자격교육 운영 지원
2023.07 ~ 2023.12: 대외협력팀 · 행정 지원 및 교환학생 전공 멘토링
2023.03 ~ 2023.06: 미래교육혁신팀 · 행정 지원 및 자료·PPT 제작
2023.01 ~ 2023.02: 교육성과인증센터 · NCS 능력단위 자료 취합·정리
2022.09 ~ 2022.12: 미래기술교육센터 · 기술교육로드맵·과정개요서 작성 지원
2022.07 ~ 2022.08: 대학혁신지원사업단 · 자료 정리 및 행정 지원
2022.03 ~ 2022.06: 온라인평생교육원 · 온라인 교육 콘텐츠 검수
2022.02: 학술정보팀 · 자료실 운영 지원
2022.01: 학생지원팀 · 학생 행정 지원
2021.09 ~ 12 / 2020.03 ~ 05 / 2019.09 ~ 10: 학생식당 · 배식·세척·홀 정리
2021.04 ~ 06 / 2020.06 ~ 07: 학사팀 · 온라인 시험 감독 및 행정 지원

집행부 공백에서 조직 운영을 맡고 부원 교육·악보 제작, 온라인·대면 공연과 무대·음향을 운영했습니다. 전체 활동 기간 동안 정기공연 5회, 외부 행사 20회 이상, 농악대회 2회에 참여했습니다.

한소리 활동 자세히 보기 ↗

2019년 3월 입학 · 2027년 2월 졸업예정

Contact

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편하게 연락 주세요. 커피챗도 좋습니다.

Email: sdc8470@gmail.com
Phone: 010-2718-4436

신동찬